جراحی رباتیک یا جراحی به کمک ربات در انجام برخی عمل های جراحی از طریق سوراخ‌های کوچک با استفاده از ربات «داوینچی» انجام می شود. جراحی رباتیک مزایای بیشماری را هم برای بیماران و هم برای جراحان فراهم می کند زیرا گام بعدی در جراحی کم تهاجمی پس از جراحی لاپاراسکوپی است که جایگزین جراحی معمولی شده است.
با کمک ابزارهای تقلید کننده حرکات مچ دست، کنترل حرکت بصری، تصاویر سه بعدی با وضوح بالا، این امکان برای جراح فراهم می شود تا روش های پیچیده را با استفاده از روش لاپاراسکوپی انجام دهد و از محدودیت های جراحی باز معمولی و فناوری های جراحی لاپاراسکوپی عبور کند. با این روش، جراح نشسته در کنسول می تواند دید سه بعدی واضحی از محل عمل به دست آورد.
مزایای جراحی رباتیک برای بیمار
- کاهش از دست دادن خون و نیاز به انتقال خون؛ جراحی رباتیک با از دست دادن خون کمتر، به ویژه در جراحی سرطان، همراه است. در نتیجه این امر نیاز به تزریق خون حین یا بعد از عمل را کاهش می دهد.
- درد کمتر، مسکن کمتر؛ از آنجایی که جراحی رباتیک نیاز به برش های بزرگ را از بین می برد، بیماران پس از عمل درد کمتری دارند و در نتیجه به مسکن های کمتری نیاز دارند.
- دوران نقاهت کوتاهتر؛ جراحی با کمک ربات در مقایسه با جراحی باز منجر به بستری کوتاهتر در بیمارستان می‌شوند. بیماران سریعتر بهبود می یابند و فعالیت های روزمره خود را از سر می گیرند.
- خطر کمتر عفونت؛ خطر عفونت در جراحی رباتیک کاهش می یابد زیرا برش ها کوچک هستند و خونریزی کمتری وجود دارد.
- بهبود نتیجه زیبایی؛ جراحی رباتیک به هیچ برش بزرگی در دیواره شکم نیاز ندارد و تمام مداخلات از طریق ۳ یا ۴ سوراخ کوچک در شکم انجام می شود. بنابراین، جای زخم بسیار ناچیز است.
- تصویر سه بعدی با وضوح بالا؛ در حالی که تصاویر لاپاراسکوپی استاندارد توسط یک دوربین به دست می‌آیند، جراحی رباتیک از دو دوربین با کیفیت بالا در طول جراحی استفاده می‌کند که تصویری سه بعدی با بزرگنمایی ۱۰ تا ۱۲ برابر ارائه می‌کند. ابزارهای رباتیک به نقاطی در بدن می رسند که معمولاً با دست جراح غیرقابل دسترس هستند و جراح را قادر می سازند تا ساختارهایی را ببیند که برای دیدن با چشم غیرمسلح بسیار کوچک هستند. بنابراین جراح می‌تواند در نواحی شکم یا حفره‌های دیگر بدن عمل کند، که در غیر این صورت در جراحی باز قابل دسترسی نیست.
- دامنه حرکتی بهتر؛ این ربات دارای چهار بازوی رباتیک است. یکی دوربین را کنترل می کند و سه نفر دیگر ابزار جراحی را در دست دارند. دو بازو نشان دهنده دست راست و چپ جراح است. بازوی دیگر به انجام وظایف اضافی مانند جداسازی و جمع کردن بافت و ردیابی بخیه جراحی اجازه می دهد. این ربات مجهز به ابزار مفصلی «EndoWrist» است. این دستگاه با تقلید از سه حرکت بازو، سه حرکت مچ دست برای گرفتن یا برش، هفت درجه آزادی و دو درجه چرخش محوری را فراهم می کند. این ابزارها با دامنه حرکتی و مهارت بیشتر، بسیاری از چالش‌های پیش‌رو در طی روش‌های جراحی لاپاراسکوپی دو بعدی را برطرف می‌کنند.
- سیستمی که لرزش دست را فیلتر می کند؛ حرکات دست جراح مقیاس شده و از طریق یک سیستم کامپیوتری به بازوهای رباتیک ترجمه می شود. حتی لرزش های جزئی دست نیز با این فناوری رباتیک از بین می رود. بنابراین رویه هایی که نیاز به حساسیت بالایی دارند می توانند به راحتی انجام شوند.
قفسه سینه در جراحی قلب رباتیک باز نمی شود و عمل جراحی از طریق سوراخ های کوچک انجام می شود. به این ترتیب از دست دادن خون کمتر، خطر عفونت کمتر، درد کمتر، ظاهری زیباتر و زمان بهبودی بسیار راحت و سریعتر وجود دارد. از این نظر، بیمار تقریباً در یک چهارم زمان بهبودی طبیعی جراحی قلب می‌تواند راحت‌تر به زندگی عادی بازگردد.
در جراحی رباتیک قلب، در بیمارانی که تحت عمل بای پس قرار می‌گیرند، از طریق سوراخ ۳ میلی‌متری که در سمت چپ قفسه سینه باز می‌شود، به قلب می‌رسد و عمل با یک برش کوچک تقریباً ۳ تا ۴ سانتی‌متری انجام می‌شود. در جراحی های دریچه قلب، برداشتن برخی از تومورهای قلبی و بسته شدن برخی از سوراخ های قلب، عمل با سوراخ های ۴ میلی متری و یک برش کوچک ۴ سانتی متری در سمت راست قفسه سینه انجام می شود.
جراحی رباتیک در کدام بیماری های قلب انجام می شود؟
برای تعویض و ترمیم دریچه میترال، تعویض و ترمیم دریچه سه لتی، بسته شدن ASD، VSD، PDA و تومورهای قلبی انجام می شود.
اغلب جراحی های دریچه میترال، جراحی دریچه سه لتی، به اصطلاح “بستن ASD” (سوراخ های بین دهلیزها)، بستن برخی VSD های کوچک (سوراخ های بین بطن های قلب) و برداشتن برخی از تومورهای قلب را می توان به راحتی با استفاده از ربات از طریق سوراخ های ریز انجام داد. در سمت راست قفسه سینه بستن PDA (سوراخ بین شریان اصلی قلب و ورید منتهی به ریه) از طریق سوراخ 3 میلی متری باز شده در سمت چپ قفسه سینه انجام می شود.
در مورد رگ‌های قلب، می‌توانیم رگ‌های کامل را با استفاده از دستگاه قلب-ریه یا یک یا دو رگ بدون استفاده از دستگاه قلب-ریه و بدون توقف قلب جایگزین کنیم.
جراحی رباتیک چگونه انجام می شود؟
جراح با کنترل چهار بازوی رباتیک توسط یک کنسول، بیمار را عمل می کند. بازوهای رباتیک به عنوان برش، گیره، مشعل و جمع کننده عمل می کنند. جراح با کمک دوربین می تواند داخل بدن را به صورت سه بعدی روی کنسول مشاهده کند.
با بازوهای رباتیک روی بیمار، جراح دوم قلب در کنار بالین حضور دارد تا ابزار لازم را به بازوهای رباتیک برساند. جراح این عمل را از طریق کنسولی که در فاصله 3 تا 4 متری بیمار قرار دارد انجام می دهد. دو بازوی کنسول به گونه ای طراحی شده است که جراح می تواند از 4 بازوی بیمار استفاده کند.
یکی از چهار بازوی بیمار دوربین است، بازوی دوم و سوم مانند بازوهای راست و چپ جراح عمل می‌کنند و از بازوی چهارم برای برداشتن بافت‌هایی که ممکن است با جراح تداخل داشته باشند (ترکشن) استفاده می‌شود. این امکان برای جراح وجود دارد که هر بازویی را به هر شکلی بی حرکت کند و همچنین بازوها را بدون حرکت نگه دارد، به گونه ای حرکت دهد که دست انسان نتواند و لرزش دست انسان را از بین ببرد.
آیا جراحی رباتیک طول مدت جراحی قلب را کوتاه می کند؟
به لطف دستان مجرب در این زمینه، مدت زمان انجام عمل های انجام شده با کمک جراحی رباتیک هر روز کمتر می شود.
مدت زمان طولانی جراحی قلب رباتیک اولیه با مدت زمان جراحی قلب مرسوم به عنوان تجربه به دست آمده در پایان فرآیند یادگیری برابر بود. در واقع، دست های با تجربه در جراحی رباتیک در مقایسه با جراحی های معمولی، این مدت را حتی بیشتر کوتاه می کنند. کوتاه شدن مدت جراحی تاثیر بسیار مثبتی بر زمان بهبودی بیمار در اعمال جراحی با استفاده از دستگاه قلب و ریه دارد. در آینده، با توجه به پیشرفت‌های فناوری رباتیک و با افزایش تجربه جراحان روباتیک، این مدت کوتاهتر خواهد بود.
جراحی رباتیک یا جراحی به کم ربات، انجام عملیات خاصی از طریق سوراخ های کوچک با استفاده از سیستم “داوینچی” است. با کمک ابزارهای تقلید کننده حرکات مچ دست، کنترل حرکت بصری، تصاویر سه بعدی با وضوح بالا، این امکان را به جراح می دهد تا روش های پیچیده را با استفاده از روش لاپاراسکوپی انجام دهد و از محدودیت های جراحی باز معمولی و فناوری های جراحی لاپاراسکوپی عبور کند.
مدل داوینچی سی از سه بخش به هم پیوسته تشکیل شده است:
اعمال جراحی با ربات داوینچی در اورولوژی
کنسول جراح
واحد بیمار با 4 بازوی تعاملی
وضوح بالا، سیستم تصویر سه بعدی
جراح که در کنسول نشسته است، دید سه بعدی واضحی از محل عمل به دست می آورد. این سیستم حرکات دست جراح را در کنسول اصلی و فیلترها اندازه گیری کرده و به بازوهای روباتیک تعاملی منتقل می کند. حرکات میکرو ابزار داوینچی توسط پردازنده کامپیوتری سیستم کنترل می شود. دست‌های حساس کوچک سیستم داوینچی آزادی حرکتی فراتر از توانایی مچ دست انسان را فراهم می‌کند و انجام مانورهایی را ممکن می‌سازد که دستیابی به آنها با ابزارهای سنتی لاپاراسکوپی و توراکوسکوپی دشوار است. در مقایسه با دامنه حرکتی ۱۸۰ درجه ای مچ دست انسان، هر بازوی داوینچی دارای دامنه حرکتی ۵۴۰ درجه است که به جراح توانایی حرکتی بیشتری می دهد.
امروزه در جراحی قفسه سینه می توان اعمال عملی شامل برداشتن یک ریه کامل (پنومونکتومی) یا یک لوب (لوبکتومی) یا یک قطعه (سگمنکتومی) انجام داد، همچنین از ربات در عمل های مری و برداشتن توده ها و کیست ها استفاده می شود. در مدیاستن، حفره مرکزی بین دو ریه.
تفاوت بین جراحی رباتیک و ویدئو توراکوسکوپی در جراحی قفسه سینه
در ویدئوتوراکوسکوپی از تصویر دو بعدی استفاده می شود، بنابراین حس عمق از بین می رود و مشکلات هماهنگی دست و چشم ایجاد می شود. در این صورت، با انجام این روش در نزدیکی اندام های حیاتی، خطر عوارض عمده افزایش می یابد. با این حال، هنگام کار با ربات، تصاویری با بزرگنمایی ۱۰-۱۲ برابر، وضوح بالا و تصاویر سه بعدی به دست می آید. در ویدئوتوراکوسکوپی، ابزار دارای قابلیت حرکتی محدودی است. با این حال، بازوی رباتیک می تواند نتیجه بهتری را در عملیات های پیچیده ارائه دهد، زیرا توانایی مانور بالاتری دارد و ۵۴۰ درجه می چرخد.
آیا می توان از جراحی رباتیک در بیماران سرطانی استفاده کرد؟
ایده آل ترین گروه بیماران بیمارانی هستند که تومور کوچکتر از ۵ سانتی متر در یک لوب ریه دارند. در این گروه از بیماران می توان لوبکتومی را با رعایت اصول انکولوژی با خیال راحت انجام داد و تشریح غدد لنفاوی مدیاستن که برای بیماران سرطانی بسیار مهم است انجام می شود. همچنین، قبلاً گزارش های موردی در ادبیات وجود دارد که برداشتن یک ریه کامل را توصیف می کند. کارشناسان خاطرنشان می کنند که با افزایش تجربه جراحی رباتیک، می توان روش های جراحی بسیار پیچیده و تهاجمی تر را انجام داد.
اورولوژی یکی دیگر از رشته هایی است که در آن جراحی رباتیک داوینچی به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد. در جراحی رباتیک هر مرحله از جراحی با دقت بالایی با ویژگی هایی مانند تصویر سه بعدی با بزرگنمایی ۱۲ برابر و حرکت چند جهتی ربات انجام می شود. جراحی رباتیک داوینچی با موفقیت در موارد زیر در جراحی های اورولوژی انجام می شود.
- پروستکتومی رادیکال (برداشتن پروستات)
- سرطان پروستات
- نفرکتومی رادیکال (برداشتن کل کلیه)
- نفرکتومی جزئی (حذف تومور کلیه)
- پیلوپلاستی (بازبینی مجرای ادراری لگنی)
- سرطان کلیه
- سیستکتومی رادیکال در بیماران مبتلا به سرطان مثانه
- دیورتیکول مثانه (برداشتن کیسه ای در مثانه)
- انسدادهای محل اتصال پیلوپلاستی- حالب لگنی
- سرطان مثانه
در جراحی های زنان، اکثر اعمال بسیار جدی زنان مانند جراحی سرطان، برداشتن رحم، برداشتن میوم های بزرگ را می توان با جراحی رباتیک انجام داد. این سیستم بخیه راحت داخل شکم و حتی بخیه زدن را با چرخش بازو انجام می دهد که برای مچ دست غیرممکن است. تصویر دقیق از بافت به دست آمده با بزرگنمایی ۱۰ برابر، راحتی زیادی را برای جراح به ارمغان می آورد.
اعمال جراحی با ربات داوینچی در بیماری های زنان به شرح زیر انجام می شود.
- سرطان رحم و دهانه رحم
- هیسترکتومی (برداشتن رحم)
- میومکتومی (حذف میوم)
- ساکروکولپوپکسی (اصلاح افتادگی خرک واژن)
- جراحی لوله فالوپ (ترمیم کانال بین تخمدان ها و رحم)
جراحی عمومی رشته دیگری است که در آن سیستم های جراحی رباتیک به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. همانند سایر رشته‌ها، سیستم‌های جراحی رباتیک مزایای مهمی را برای پزشکان و بیماران به ارمغان می‌آورند. مانند سایر عمل های انجام شده با داوینچی، استفاده از جراحی رباتیک در عمل جراحی عمومی مزایای بزرگی را برای بیماران به همراه دارد.
جراحی های چاقی و جراحی کولورکتال از جمله عمل هایی هستند که در آن جراحی رباتیک بیشترین کاربرد را دارد. اعمال جراحی با ربات داوینچی در جراحی عمومی به شرح زیر است.
- بیماری های کولون و رکتوم
- درمان چاقی
- بیماری های معده
- بیماری های پانکراس
- بیماری های کبد و مجاری صفراوی
- اختلالات غدد درون ریز (تیروئید و غدد فوق کلیوی)